沈陽（yáng）安川關（guān）節式機器人 GP50批發

產品簡介：

同級別優異的（de）高（gāo）速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入（rù）、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供（gòng）電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA